前言：什么是殘余應力？工件件在制造過程中，將受到來自各種工藝等因素的作用對其產生影響；當這些方面消失之后，若工件所受到的前面所說的作用與影響不能自行完全消失，仍有部分作用與影響殘留在工件內，則這種殘留的作用與影響稱為殘余應力或者殘留應力。 　　

簡單來說，殘余應力是當物體沒有外部因素作用時，在物體內部保持平衡而存在的應力。在沒有外部作用時，物體內部保持自相平衡的應力，稱為物體的固有應力或稱為初應力，也可以稱為內應力。 殘余應力是一種固有應力。