鑄鍛焊件均會產生殘余應力，傳統的消除應力方法:一是自然時效，此法時間長，效率低，僅能使應力降低2％～10％;二是熱時效，此法設備投資大，耗能多，成本高，占用面積大，并且污染環境嚴重.因此，國外六十年代開始研究采用高效節能、工藝簡單方便適用的振動時效（Vibration Stress Relieve，簡稱VSR)來消除金屬構件內殘余應力.1976年我國引進了VSR技術，至今已有六百多家企業采用.現在全世界應用振動時效的已超過萬家